Rūpnieciskais robots ir mehāniska ierīce, kas veic ražošanas uzdevumus, izmantojot programmēšanu vai automātisku vadību. To parasti izmanto, lai aizstātu vai palīdzētu cilvēkiem veikt atkārtotas, augstas{1}precizitātes vai augsta riska darbības. Tās pamatīpašības ietver vairāku-asu savienojumu, programmējamību, augstu atkārtojamību (parasti ±0,1 mm robežās) un modulāru dizainu. Saskaņā ar Starptautiskās robotikas federācijas (IFR) teikto, rūpnieciskajam robotam ir jābūt vismaz trim programmējamām asīm un jāspēj autonomi veikt tādus uzdevumus kā materiālu apstrāde, metināšana un montāža.
Mehāniskā struktūra: izmanto sērijveida vai paralēlus mehānismus, parasti 6 asu šarnīrsavienojumu (piemēram, Fanuc LR Mate sērija) vai 4 asu SCARA (piemēram, EPSON T3), ar slodzi no 0,5 kg līdz 2 tonnām.
Vadības sistēma: balstās uz PLC vai īpašiem kontrolieriem (piemēram, KUKA KRC4), kas atbalsta bezsaistes programmēšanu (OLP) un piespiedu atgriezenisko saiti.
Piedziņas metode: servomotori ar harmonikas reduktoriem ir galvenie, sasniedzot ±0,02 mm atkārtojamību (piemēram, ABB IRB 6700).
