Rūpnieciskie roboti ir mehāniskas ierīces, kas veic tādus uzdevumus kā apstrāde, montāža, metināšana un krāsošana rūpnieciskajā ražošanā, izmantojot automātisku vadību un pārprogrammējamību. To galvenie raksturlielumi ir programmējamība, augsta precizitāte, daudzpusība, mehatronika un intelekts.
Programmējamība: rūpniecisko robotu uzdevumu plūsmas var pārprogrammēt, izmantojot programmatūru, lai pielāgotos dažādām ražošanas vajadzībām. Šī elastība padara tos par svarīgu elastīgo ražošanas sistēmu (FMS) sastāvdaļu, kas ir īpaši piemērotas maziem -sērijveida{2}}dažādu ražošanas modeļiem.
Antropomorfisms: robotu mehāniskā struktūra atdarina cilvēka ekstremitātes, piemēram, locītavas ir līdzīgas pleciem, elkoņiem un plaukstas locītavām, nodrošinot vairāku -pakāpju- -brīvību. Daži viedie roboti ir aprīkoti arī ar sensoriem, piemēram, redzes un pieskāriena sensoriem, lai uzlabotu to uztveri un pielāgošanos videi.
Daudzpusība: mainot gala efektoru (piemēram, metināšanas degļus, satvērējus un sprauslas) un pielāgojot programmu, viens un tas pats robots var veikt vairākus uzdevumus, piemēram, metināšanu, montāžu, apstrādi un krāsošanu, patiesi sasniedzot daudzfunkcionālu{0}}funkcionalitāti un samazinot aprīkojuma ieguldījumu izmaksas.
Mehatronika integrē mehāniskās, elektroniskās, datoru un mākslīgā intelekta tehnoloģijas, lai izveidotu ļoti integrētu automatizētu sistēmu. Kontrolieris darbojas kā "smadzenes", izpildmehānisms kā "muskuļi" un sensors kā "maņu orgāni", strādājot kopā, lai veiktu augstas-precizitātes un augstas{2}}uzticamības uzdevumus.
