Sadarbības robotu (Cobot) atbalsta iespējas attiecas uz perifērijas aprīkojumu un sistēmas komponentiem, kas nepieciešami to efektīvai, drošai un elastīgai darbībai.
Gala efektors: robota "roka" Kā komponents, kas tieši saskaras ar sagatavi, gala efektors nosaka "ko" robots var "darīt":
Elektriskais satvērējs: piemēram, SCHUNK EGU sērija, kas atbalsta dažādu formu sagatavju precīzu satveršanu un ar adaptīvām regulēšanas iespējām.
Elastīgs satvērējs: spēj satvert trauslus vai neregulārus priekšmetus (piemēram, elektroniskās sastāvdaļas, pārtiku), kļūstot par pieaugošu tendenci.
Specializētās instrumentu galviņas: tostarp savilkšanas pistoles, metināšanas pistoles, sprauslas, piesūcekņi utt., kas atbilst īpašām procesa prasībām.
Redzes sistēma: 2D/3D redzes kameras un binokulārās pozicionēšanas sistēmas tiek izmantotas sagataves atpazīšanai, pozicionēšanai un vadīšanai, uzlabojot robota uztveres spējas.
