1. Sensori: galvenokārt ietver redzes sensorus, spēka sensorus, barometriskā spiediena sensorus, temperatūras sensorus utt. Tie palīdz robotam uztvert apkārtni, uzlabojot tā uztveres spējas un kustības precizitāti.
2. Kontrolieri: robota vadības centrs, ieskaitot kustību kontrolieri, redzes kontrolieri, spēka kontrolieri utt. Kontrolieri kontrolē robota trajektoriju un stāju, panākot precīzu uzdevumu kontroli.
3. Gala efektori: ietver satvērējus, piesūcekņus, smidzinātājus, slīpripas utt. Gala efektorus var nomainīt un pielāgot pēc vajadzības, ļaujot robotam veikt dažādas darbības.
4. Pārnesumsistēmas: ietver motorus, reduktorus, piedziņas siksnas, izciļņu mehānismus utt. Transmisijas sistēmas nodrošina jaudu un pārveidošanas mehānismus, kas nepieciešami robota kustībai, panākot lielu-ātrumu, augstu-precizitāti.
5. Pārvadāšanas ierīces: ietver konveijera lentes, lentes padeves iekārtas, vibrācijas padeves u.c. Pārvadāšanas ierīces pārsūta detaļas, sagataves utt. uz robotu pirmapstrādei, pirms pāriet uz nākamo darbību.
