CR50 sadarbības palešu robots

Robots CR50 Collaborative Palletizing Robot ir aprīkots ar pilnībā pastiprinātu augstas -stiprības robotu roku ar maksimālo kravnesību 50 kg, kas ir īpaši izstrādāta īpaši smagiem{3}}palešu likšanas darbiem. Tā modernizētā pilnībā-pastiprinātā sviras struktūra, augstas-griezes momenta piedziņas sistēma, kā arī pret-deformācijas un pretvibrācijas konstrukcija nodrošina vienmērīgu, stabilu un vibrāciju-brīvu kustību pat maksimālās-slodzes paletēšanas laikā, efektīvi izvairoties no sagataves deformācijas, sagrūšanas vai novietojuma deformācijas. Robots saglabā ±0,03 mm atkārtojamību, ļaujot precīzi novietot un stabili nostiprināt īpaši smagas sagataves sakraušanas laikā, nodrošinot kārtīgas, viendabīgas un stabilas paletes,{13}}ievērojami uzlabojot kraušanas kvalitāti un drošību, kā arī samazinot palešu bojājumu vai preču zuduma risku glabāšanas, transportēšanas un īpaši smagas kravas apstrādes laikā.

Kā CR sērijas modernizētais galvenais modelis CR50 pārspēj CR40 gan kravnesības, gan paletēšanas efektivitātes ziņā ar maksimālo paletēšanas efektivitāti līdz 180 gabaliem stundā (atkarībā no sagataves izmēra un svara). Tas pārmanto CR sērijas elastīgo pielāgošanās spēju un optimizē to īpaši lieljaudas-scenārijiem, atbalstot vairākus pielāgojamus palešu likšanas režīmus, tostarp viena-slāņa sakraušanu, vairāku-slāņu kraušanu, šķērskraušanu, pakāpju kraušanu un pielāgotus kraušanas modeļus. Tas ir savietojams ar plašāku sagatavju izmēru klāstu (100 × 100 × 100 mm līdz 1200 × 1000 × 800 mm) un palešu specifikācijām (standarta 1200 × 1000 mm, 1200 × 800 mm un pielāgotām īpaši lieljaudas paletēm). Izmantojot vienkāršu parametru pielāgošanu, robots var ātri pārslēgties starp dažādiem īpaši lieljaudas{20}}paletēšanas uzdevumiem, apmierinot daudzveidīgās īpaši lieljaudas{21}}paletēšanas vajadzības, kas saistītas ar lielu-partiju, daudzveidīgu{23}}šķirnes un liela{24}}pieprasījuma ražošanas līnijām. Tā elastīgais dizains nodrošina nevainojamu integrāciju ar lieljaudas{26}}konveijera lentēm, automātiskajām padeves iekārtām, iepakošanas iekārtām un noliktavas vadības sistēmām, pilnībā automatizējot īpaši lieljaudas{27}}ražošanas un noliktavu līniju.

Atbilstoši CR sērijas drošības standartiem un pilnībā optimizēts īpaši smagas{0}}slodzes scenārijiem, CR50 Collaborative Palletizing Robot ir sertificēts atbilstoši ISO 13849 (PLe) un ISO/TS 15066, integrējot pilnībā modernizētu, daudzlīmeņu drošības sistēmu. Tas ietver reāllaika-augstas-jutības sadursmes noteikšanu (optimizēta īpaši smagām slodzēm), regulējamus spēka/griezes momenta ierobežojumus (ar īpaši smagas-slodzes aizsardzības slieksni), divas avārijas apturēšanas pogas (robota korpuss + vadības panelis + tālvadības avārijas apturēšana), drošības brīdinājuma gaismas, pārslodzes aizsardzība, pārsprieguma aizsardzība un pretkritumu aizsardzība pret{{11}darba gabaliem. Pat apstrādājot 50 kg īpaši smagus sagataves, drošības sistēma var ātri reaģēt uz riskiem, nodrošinot, ka robots palēninās, apstājas vai nekavējoties apstājas, saskaroties ar cilvēkiem vai šķēršļiem, tādējādi efektīvi izvairoties no drošības negadījumiem. Sadarbības dizains ļauj operatoriem strādāt kopā ar robotu bez papildu drošības barjerām (ne-liela{16}}darba scenārijos), uzlabojot-darba vietas elastību, samazinot darbnīcas telpu noslogojumu un panākot drošu, efektīvu un humanizētu īpaši smago{18}}palešu novietošanu.

Ievērojot CR sērijas lietotājam -draudzīgā dizaina filozofiju (saskaņā ar CR30 un CR40), CR50 atbalsta vairākas intuitīvas darbības un programmēšanas metodes: velciet-, lai-mācītu (manuālas norādes, lai pabeigtu paletēšanas ceļa mācīšanu, ar uzlabotu spēka atgriezenisko saiti un slodzes aizsardzību, lielas programmēšanas{6}}izslēgts grafiskais lietotāja interfeiss. (OLP) un tālvadības pulti, izmantojot mobilo lietotni vai tīmekļa saskarni. Tā plug{8}}and-integrācija ar īpaši lieljaudas{10}}ražošanas līnijām un iepriekš konfigurētām īpaši lieljaudas{12}}palešu veidnēm nodrošina pilnīgu izvietošanu mazāk nekā 24 stundās,{14}}ievērojami samazinot laiku no uzstādīšanas līdz oficiālai darbībai. Vadības sistēma ir optimizēta īpaši lieljaudas{16}}darbībām, ar viena-klikšķa parametru pielāgošanas un uzdevumu saglabāšanas funkcijām, kas ļauj pat ne-profesionāliem operatoriem apgūt pamata darbības un programmēšanu vienas dienas laikā, samazinot apmācības izmaksas un paātrinot īpaši lieljaudas{19}}palešu automatizācijas ieviešanu.

CR50 Collaborative Palletizing Robot ir aprīkots ar pilnībā modernizētu viedo vadības sistēmu, kas atbalsta automātisku sagataves atpazīšanu (standarta augstas-precizitātes vizuālās pozicionēšanas modulis), pilnas paletes noteikšanu, tukšu palešu pozicionēšanu, brīdinājumu par pārslodzi un reāllaika-slodzes uzraudzību. Tas var automātiski pielāgot kraušanas parametrus (kraušanas augstumu, atstatumu, ātrumu, iespīlēšanas spēku un kraušanas leņķi), pamatojoties uz sagataves svaru, izmēru, materiālu un formu, nodrošinot stabilu sakraušanu pat īpaši smagām, neregulārām vai viegli bojātām sagatavēm. Viedā sistēma atbalsta arī kļūmju pašdiagnostikas, automātiskās trauksmes, datu statistikas un attālās uzraudzības funkcijas, nodrošinot ātru problēmu novēršanu, samazinot dīkstāves laiku un palīdzot uzņēmumiem reāllaikā pārraudzīt paletēšanas efektivitāti, aprīkojuma statusu un ielādes datus,{7}}uzlabojot īpaši lieljaudas ražošanas līnijas vispārējo efektivitāti un pārvaldības līmeni.

Ar IP65 aizsardzības pakāpi (atbilstoši CR sērijai) un papildu lieljaudas{1}}aizsardzības jauninājumiem CR50 ir īpaši izstrādāts, lai izturētu ārkārtīgi skarbas rūpnieciskās ražošanas vidi, tostarp lielus putekļus, augstu mitrumu, augstu temperatūru (līdz 70 grādiem) un biežu smagu triecienu. Tā pilnībā modernizētā pastiprinātā robotizētā roka, nodilumizturīgie-, korozijizturīgi{{6} un triecienizturīgie- savienojumi, noslēgta ūdensnecaurlaidīga vadības sistēma, kā arī augstas-temperatūras un nodilumizturīgie kabeļi nodrošina ilgstošu-stabilu darbību ar minimālu apkopi,{11}}samazinot īpašumtiesību izmaksas. Robots atbalsta nepārtrauktu darbību visu diennakti, padarot to ideāli piemērotu īpaši lieljaudas{15}}palešu ražošanas līnijām, kurās nepieciešams nepārtraukts darbs, piemēram, īpaši smagas tehnikas daļas, lielas ķīmiskās mucas, beztaras būvmateriāli un liela izmēra konteineru palešu likšana.